yo tengo algo que decir, LÉANME!!!

Creo estar seguro... todavia no googlee este tipo de dudas... pero quiero pensar que no soy el único que se preguntó, cómo ve otra persona.
Partamos del siguiente supuesto: yo le pido a mi amigo de ojos celestes que me alcance una pieza de color rojo, y el me la alcanza; luego, le pido que me alcance la de color azul, y me la alcanza, pero... (y aquí esta la escencia de mi duda)... Cómo sé yo, que mi amigo de ojos celestes, vé al rojo como rojo y no como azul, y al azul como azul y no como rojo. Siendo que solo se trate, de que él toda su vida vió al rojo como azul y al azul como rojo, solo que él no se da cuenta de como yo lo veo; la única manera de diferenciar ambos colores es por el nombre (que ya es una mentira) pero que es un acuerdo entre todos los seres humanos, véase como se vea...
En resumidas cuentas, la pregunta cabal sería: ¿Cómo sabes en qué color ven las otras personas, cómo sabes que solo te están diciendo lo que está acordado, cómo sabes que ellos te dicen que ven rojo porque así se los enseñaron pero si tu te pusieras detrás de sus ojos dirias que no es rojo sino azul?...
Llego a explicarme? alguien puede entender lo que estoy tratando de transmitir???